राजेंद्र राठौड़ राजस्थान विधानसभा में उपनेता प्रतिपक्ष के रूप में कार्य नित है । उन्होंने वर्ष 1990, 1993, 1998, 2003, 2008 (तारानगर) 2013 और 2018  में चूरू विधानसभा सीट से जीत हासिल की। वर्ष 2019 में कांग्रेस सरकार बनने के बाद भाजपा आलाकमान ने राजेन्द्र राठौड़ के राजनीतिक अनुभव, नेतृत्व कौशल व कार्यकुशलता को देखते हुए उन्हें राजस्थान विधानसभा में उपनेता प्रतिपक्ष का दायित्व सौंपा, वर्तमान में वे इस पद का बखूबी निर्वहन कर रहे हैं। भारतीय जनता पार्टी के वरिष्ठ एवं अनुभवी नेता के रूप में पहचाने जाने वाले राजेन्द्र राठौड़ ने सत्ता हो या संगठन हर समय संकटमोचक बनने का काम किया है। उन्होंने हमेशा से जनता के सीधा संवाद करने पर जोर दिया है, यही वजह है कि हर तबके के लोग राजेन्द्र राठौड़ के व्यक्तित्व व व्यवहार कौशल के कायल हैं। जमीनी स्तर से जुड़ाव रखने वाले राजेन्द्र राठौड़ की सादगीपूर्ण जीवनशैली, विनम्र स्वभाव व 24 घंटे जनहित में समर्पित रहने जैसे विभिन्न गुणों की प्रशंसा जनता ही नहीं बल्कि राज्य व केन्द्रीय स्तर के नेता भी करते हैं। जनता से जुड़े मुद्दों पर ध्यान देने, सरकार की कार्यशैली पर पैनी नजर रखने, सरकारी की गलत नीतियों का प्रखर विरोध करने और छोटे से छोटे पार्टी कार्यकर्ताओं के साथ स्थायी संपर्क की योग्यताओं जैसी उनकी संगठनात्मक क्षमताओं की वजह से भाजपा आलाकमान का उन पर अटूट भरोसा हैं।