राजेंद्र राठौड़ का जन्म 21 अप्रैल, 1955 को ग्राम हरपालसर तहसील सरदारशहर जिला चूरू के अंदर हुआ । इनके पिता का नाम उत्तम सिंह है और इनकी माता का नाम हर फुल कंवर है। एक संस्कारी परिवार में पले - बढे राठौड़ साहिब उच्च शिक्षा के भी धनी हैं। राजेंद्र जी ने राजस्थान यूनिवर्सिटी से BAC ,MA ,LLB की डिग्रीया अर्जित की हैं। उनका विवाह सन् 1979 में श्रीमती चाँद कँवर से संपन्न हुआ था। राजेंद्र राठौड़ के सुपुत्र श्री पराक्रम राठौड़ एक उधमी है और पिता जी के विचारों के अनुयायी भी।

श्री राजेंद्र राठौड़ एक ऐसा नाम है, जिसे राजस्थान की धरा पर रहने वाला हर एक व्यक्ति उनके नाम और काम से बखूबी पहचानता है। बात चाहे फिर जनता की हो या जनता से जुड़े मुद्दों की। जनता की आवाज को मुखर रूप से उठाने के लिए मशहूर श्री राजेंद्र राठौड़ को शायद इसी लिए प्रदेशवासी जननायक के नाम से भी बुलाते हैं। ये वो नाम हैं जिसे प्रदेश की जनता ने श्री राजेंद्र राठौड़ को उनकी कार्यशैली और जनता के प्रति आत्मीयता, जवाबदेही और कर्मठ भाव के चलते दिया हैं।

श्री राजेंद्र राठौड़ नेता प्रतिपक्ष राजस्थान विधानसभा में लगातार 7वीं बार विधायक हैं। इनका विधानसभा में शानदार प्रदर्शन रहा है। अपनी यात्रा इन्होंने वर्ष 1979 में राजस्थान विश्वविद्यालय के अध्यक्ष के रूप में प्रारंभ की तथा वर्ष 1981 में मास्को में आयोजित अंतरर्राष्ट्रीय युवा सम्मेलन में श्री राजेंद्र राठौड़ ने भारत का प्रतिनिधित्व किया। भारतीय जनता पार्टी के प्रदेश मंत्री प्रदेश उपाध्यक्ष जैसे पदों पर रहे हैं। राठौड़ साहिब अब तक मास्को , थाईलैंड , तंजानियां जैसे देशो की विदेश यात्रा का अनुभव कर चुके हैं। वर्ष 2009 में राजस्थान विधानसभा में श्री राजेंद्र राठौड़ को सर्वश्रेष्ठ विधायक चुना गया।

श्री राजेंद्र राठौड़ ने चिकित्सा एवं स्वास्थ्य विभाग सार्वजनिक निर्माण विभाग ग्रामीण एवं पंचायती राज विभाग तथा संसदीय मामलात विभाग व कानून एवं न्याय मंत्री के रूप में लम्बे समय तक कार्य किया है। श्री राजेंद्र राठौड़ राजस्थान विधानसभा में अत्यंत मुखर एवं प्रभावी वक्ता के तौर पर जाने जाते हैं तथा हर विषय पर पूर्ण तैयारी के साथ एवं तथ्य व आंकड़ों के प्रभावी प्रस्तुतीकरण के लिए इन्हें जाना जाता है। मंत्री के रूप में जहां ये प्रोएक्टिव रहते हैं वहीं प्रतिपक्ष में रहते हुए राज्य सरकार की कमियों को उजागर करने का कार्य बखूबी निभाते आ रहे हैं।

श्री राजेंद्र राठौड़ अत्यंत मेहनती आंकड़ों एवं तथ्यों के गहन विश्लेषण तथा परिणाम देने वाले कुशल प्रशासक रहे हैं। कर्मचारियों एवं आमजन से सीधा संपर्क रखने के कारण इनको समस्याओं के मूल कारणों का पता रहता है तथा अपनी सूझबुझ एवं कुशलता से यह राज्य सरकार के मंत्री के रूप में शासन के लिए सदैव एक ऐसेट साबित हुए हैं। अपने विधानसभा क्षेत्र से यह सदैव जीवंत संबंध रखते आए हैं। श्री राजेंद्र राठौड़ जी द्वारा प्रतिदिन जनसुनवाई करना तथा जनसमस्याओं का निराकरण इनकी दिनचर्या का एक अहम हिस्सा है। विधानसभा की जनता से जीवंत संबंध का आलम यह है कि लोग अपनी व्यक्तिगत एवं परिवारिक समस्याएं लेकर भी इनके पास आते हैं और आश्चर्यजनक रूप से यह इनका समाधान भी करते हैं। श्री राजेंद्र राठौड़ धार्मिक एवं जातीय कट्टरता से अत्यंत दूर हैं। यही कारण है कि इनके पास प्रदेष से सभी धर्मों एवं जातियों के लोग समान भाव से अपनी समस्याओं का समाधान कराने के लिए आते हैं तथा इनसे जुड़ाव महसूस करते हैं। इसके पीछे का कारण उनका सरल एवं सौम्य व्यवहार है, जो वर्ष 1990 में विधायक चुने जाने से लेकर आज तक अनवरत बना हुआ है। श्री राजेंद्र राठौड़ के राजनैतिक मित्रों में सिर्फ भारतीय जनता पार्टी के नेता ही सम्मिलित नहीं वरन पार्टी लाइन से हटकर इनकी मित्रता का दायरा बहुत बड़ा है तथा हर दिल के चहेता नेता के रूप इनकी छवि जग प्रसिद्ध है।